AGV(自動引導小車）小車解決方案(二）

項目介紹：

現在柔性生產線要求越來越高了希望能夠在保證生產質量的前提下，小批量多品種的生產也能與大批量單品種的生產媲美。想要達到這個目標可以使用VGV參與工業生產。

AGV小車無人駕駛的特點，能確保系統在可以不用人工導航的情況下還能自行架勢，并且可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程的改變靈活配置，還要做到運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或者剛性的輸送線相比非常低廉。

AGV小車，能提供與其他物流設備相接的自由接口，達到貨物或者物料在裝卸或搬運過程中的全面自動化，運用自帶的蓄電池或者無線供電，確保在運行過程中做到低噪聲，無污染，可以在很多環境中使用。

系統需求

AGV系統由航設備、伺服電機、控制器、通訊設備、供電系統、各種傳感器模塊組成。其中控制器是車的核心部分，它讓車的各個部門有機聯系在一起，不僅氣著控制整個車運行的功能，而且還能通過通訊系統接收地面管理站傳來的各種指令，連續不斷的將車所處的位置以及運行的情況等信息傳輸給地面站。

AGV的可靠度、適應能力、路徑柔性、運行速度、導向穩程度、信息容量和技術成本是評價AGV系統好壞的重要指標。

系統描述

AGV是無線Mesh AP應用的理想選擇之一。通過安全快速的自組網及自恢復Mesh 技術，即便網絡節點出現故障，它的無線網依然能確保不間斷的通訊，完整的安全特性保障系統不受襲擊，無論是低溫還是高溫的環境都能正常工作，滿足了多種嚴苛戶外環境應用

全套AGV系統都是試用高級的計算機語言開發的，靈活地整合運動控制、無線供電和導航，形成完整的基于PCBASE的AGV控制系統方案。

總結

AGV在在制造業的生產線中發揮著舉足輕重的作用，能準確、靈活、高效的完成物料搬運任務。在生產過程中還可以將多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，根據生產工藝流程的變化可隨時調整搬運路線。AGV的應用讓一條生產線上能制造出十幾種產品。大幅度提高了生產的柔性和企業的競爭力。